Kaj je škripec in kako ga definirati?

Sistem jermenic je preprost stroj, sestavljen iz več premičnih in fiksnih jermenic [1]. Lahko prihrani trud in spremeni smer uporabe sile.
definicija škripca
Jermenica je majhno kolo z utori okoli njega, ki se lahko vrti okoli osi. Preprost stroj [1], ki se lahko vrti okoli središčne osi in je sestavljen iz diska z utori, ki se lahko vrti okoli središčne osi, in gibkega kabla (vrv, trak, jeklena vrv, veriga itd.), ki se razteza čez disk, se imenuje škripec.
Jermenica je deformacija vzvoda in spada med enostavne stroje z ročico.