Zgodovina žerjava

Leta 10 pred našim štetjem je starorimski arhitekt Vitruvij v svojem arhitekturnem priročniku opisal dvižni stroj. Ta vrsta strojev ima jambor s škripcem na vrhu droga. Položaj jambora je fiksiran z napenjalno vrvjo, za dvigovanje težkega predmeta pa se uporablja vitel za vlečenje kabla, ki poteka skozi škripec. Nekateri stroji s preveliko težo lahko uporabijo dva jambora, da oblikujejo obliko ribje kosti, da premaknejo dvignjeni predmet bočno, vendar je doseg zelo majhen in delovanje zelo težko.
Šele v 15. stoletju je Italija izumila žerjav s prestavo, da bi rešila ta problem. Ta vrsta žerjava ima nagnjeno konzolno roko s škripcem na vrhu roke, ki se lahko dvigne in vrti. Toda vse do 18. stoletja so vse vrste dvižnih strojev, ki jih uporablja človek, poganjala človeška ali živalska moč in so bili zelo omejeni v smislu dvižne zmogljivosti, obsega uporabe in delovne učinkovitosti.
Sredi do poznega 18. stoletja, potem ko je Britanec Watt izboljšal in izumil parni stroj, je zagotovil močne pogoje za dvižne stroje. Leta 1805 je Glenski inženir Lennie zgradil prve parne žerjave za londonske ladjedelnice. Leta 1846 je britanski Armstrong parni žerjav v ladjedelnici Newcastle predelal v hidravlični žerjav.
V začetku 20. stoletja so v Evropi začeli uporabljati stolpne žerjave.
Žerjav vključuje predvsem dvižni mehanizem, pogonski mehanizem, mehanizem za dviganje, obračalni mehanizem in kovinsko konstrukcijo. Dvižni mehanizem je osnovni delovni mehanizem žerjava. Večinoma je sestavljen iz sistema vzmetenja in vitla, nekateri pa uporabljajo tudi hidravlični sistem za dvigovanje in spuščanje težkih predmetov. Upravljalni mehanizem se uporablja za vzdolžni in vodoravni transport težkih predmetov ali prilagajanje delovnega položaja žerjava. Na splošno je sestavljen iz motorja, reduktorja, zavore in kolesa. Mehanizem za premikanje je opremljen samo na žerjavih s strelo. Amplituda se zmanjša, ko je krak dvignjen, in poveča, ko se spusti. Razdeljen je na dve vrsti: uravnoteženo premikanje in neuravnoteženo premikanje. Vrtljivi mehanizem se uporablja za vrtenje ogrodja in je sestavljen iz pogonske naprave in obračalne podporne naprave. Kovinska konstrukcija je skelet žerjava. Glavni nosilni deli, kot so mostovi, palice in portali, so lahko škatlaste konstrukcije, nosilne konstrukcije ali mreže, nekateri pa lahko uporabljajo oblikovano jeklo kot nosilne nosilce.